Come concedo l'accesso in lettura per un utente a un database in SQL Server?

Voglio concedere l'accesso a un utente a un database specifico con accesso in lettura e scrittura. L'utente è già disponibile nel dominio ma non nel DB.

Quindi, come posso dare loro quell'accesso con la creazione di un nuovo utente e password?

Qualcuno mi ha detto che si può fare solo specificando l'utente, il dominio e il DB a cui si desidera dare all'utente l'accesso senza la necessità di creare un nuovo utente e password.

Questo è il vecchio modo che stavo implementando. Funziona ma crea un nuovo accesso e un nuovo utente anziché utilizzare quello disponibile nel dominio:

use DBName;
create login a_2 with password='Aa123';
create user a_2 for login a_2;
grant insert to a_2;
grant select to a_2;